๑

งานเขียน เรียบเรียงและนำเสนอ : รณรงค์ แสงตะเกียง

ตอนที่หนึ่ง  ประเภทและฟังก์ชั่นการทำงานของเครนเหนือศีรษะ   

ประเภทของเครนเหนือศีรษะ

เครนภาษาไทยเรียกว่าปั้นจั่น หมายถึงเครื่องจักรกลที่ใช้ยกสิ่งของขึ้นลงตามแนวดิ่งและเคลื่อนย้ายสิ่งของเหล่านั้นในลักษณะแขวนลอยไปตามแนวราบ มาตรฐานสากลแบ่งเครนออกเป็น ๒ ชนิดคือ เครนอยู่กับที่และเครนเคลื่อนที่ (stationary cranes and mobile cranes) ขอบเขตของเอกสารฉบับนี้ จะกล่าวถึงเครนอยู่กับที่ ชนิดเหนือศีรษะที่ใช้ต้นกำลังขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้าเท่านั้น (electric overhead travelling crane) จะไม่กล่าวถึงเครนหอสูงที่ใช้ในงานก่อสร้าง เครนเหนือศีรษะที่ใช้ต้นกำลังขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า แบ่งออกเป็นชนิดย่อยๆ ดังนี้

แบบที่หนึ่ง ๑ : เครนติดผนัง jib crane or wall crane เครนชนิดนี้ส่วนมากจะติดตั้งไว้ชิดผนังหรือชิดเสาโรงเรือน ในภาษาไทยจึงเรียกว่าเครนติดผนัง แขนของเครน (crane boom) ติดตั้งรอกโซ่หรือรอกไฟฟ้าสำหรับยกของขึ้นลง สามารถสวิงใช้งานได้ประมาณครึ่งวงกลมหรือมากน้อยกว่านั้น ตามลักษณะการออกแบบ   

• ติดตั้งรอกโซ่เฉพาะที่แบบตายตัว ไม่มีชุดล้อเลื่อน (trolley machinery) ตามแนวบูม ชุดรอกยกของจึงเคลื่อนที่ตามแนวบูมไม่ได้ จิ๊บเครนมีวัตถุประสงค์ใช้งานแค่ยกของขึ้นลงเพียงจุดเดียว จึงต้องมีเครื่องมือหรือเครื่องจักรอื่นทำงานร่วมด้วย เช่น pallet truck สายพานลำเลียง โฟร์ค-ลิฟท์ ฯลฯ เป็นต้น
• ติดตั้งรอกโซ่ร่วมกับชุดล้อเลื่อน (hoist trolley) ซึ่งชุดล้อจะสามารถลากให้เคลื่อนที่ตามแนวบูมได้ เครนจึงทำงานได้สี่ทิศทางคือ ขึ้น-ลง และเคลื่อนที่เข้าออกตามแนวบูม ข้อจำกัดคือต้องใช้กำลังคน
• ติดตั้งรอกไฟฟ้าร่วมกับชุดล้อเลื่อนไฟฟ้า (electric hoist and trolley) ทำให้เครนทำงานได้สี่ทิศทางคือ ขึ้น-ลง และเคลื่อนที่เข้าออกตามแนวบูม 

• รางเครน (หมายเลข ๑ crane runway) รางวิ่งของเครนเหนือศีรษะหรือ runway of overhead crane จะติดตั้งไว้บนโครงสร้างที่แข็งแรง ได้ระดับน้ำอยู่สูงขึ้นจากพื้น มากน้อยขึ้นอยู่กับจุดประสงค์ใช้งาน รางเป็นเหล็กไอ-บีม หรือเป็นบีมรางรถไฟก็ได้ บีมรางรถไฟปีกบนจะโค้งมน ส่วนปีกด้านล่างจะแผ่และกว้างกว่าด้านบน รางวิ่งนี้จะรองรับการทำงานของเครนสองทิศทางคือเดินหน้าและถอยหลัง
• สะพานเครน (หมายเลข ๒ main girder or bridge girder) มีทั้งแบบสะพานคู่และสะพานเดี่ยว เครนขนาดพิกัดยกไม่เกิน ๑๕ ตัน มักเป็นสะพานเดี่ยว หากพิกัดยกมากกว่านี้ก็มีทั้งสะพานเดี่ยวและคู่

หน้าที่คือรับโหลดทั้งหมดและถ่ายเทโหลดลงบนรางเครนตามทฤษฎีของคาน (lever theory)

• โหลดจากอุปกรณ์ของเครนเอง dead load
• โหลดที่เกิดจากน้ำหนักบรรทุก live load
• โหลดจากสภาพแวดล้อมการทำงาน environmental load   

• บีมหัวท้ายและชุดล้อ (หมายเลข ๓ end truck or end carriage) ติดตั้งติดอยู่ใต้สะพานเครน มีชุดล้อประกอบร่วมด้านละสองชุด

• ต้นกำลังขับเคลื่อนเครนตามแนวราง (หมายเลข ๔ bridge drive or long travel machines) เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าทำงานร่วมกับชุดเฟืองทด เป็นเฟืองทดแบบทดรอบใช้งานลงหรือ reduce speed gear หมายความว่าความเร็วรอบเพลาใช้งานต่ำกว่ารอบทำงานของเพลามอเตอร์ขับ เฟืองทดลักษณะนี้ให้แรงบิดสูง กำลังขับมาก

บันทึกเพิ่มเติม มอเตอร์ต้นกำลังของเครนจะเป็นสามเฟส ๓๘๐ โวลท์ ส่วนมากหมุนที่ความเร็ว ๑๔๕๐ รอบต่อนาที (round per minute) ชุดเฟืองทดจะเป็นแบบทดรอบลง reduce speed gear 

• ฮอยท์และทรอลเลย์ (หมายเลข ๕ trolley and hoisting machinery) เครื่องจักรชุดนี้จะมีทรอลเลย์ประกอบร่วมอยู่กับฮอยท์ เพื่อให้เข้าใจได้ง่ายจะอธิบายทีละส่วน

ฮอยท์ hoisting machine คือหน่วยเครื่องจักรที่เป็นลักษณะกระบอกกลวง ภาษาไทยเรียกว่ากว้านส่วนภาษาอังกฤษเรียก drum ซึ่งกว้านจะพันม้วนเก็บสลิงหรือม้วนพันเก็บโซ่ไว้โดยรอบ ทั้งนี้ที่ส่วนปลายด้านล่างจะมีชุดลูกรอกและตะขอยกติดตั้งไว้ (hook block) เมื่อกว้านม้วนเก็บสลิง ชุดตะขอก็จะถูกยกขึ้นและในทางตรงกันข้าม เมื่อกว้านคลี่คลายไปอีกทิศทาง ตะขอก็จะถูกปล่อยหย่อนลง

การขับเคลื่อนกว้านให้หมุนม้วนตามเข็มและทวนเข็มนาฬิกาก็ใช้เครื่องจักรเหมือนกับการขับเคลื่อนล้อของเครน คือใช้มอเตอร์ไฟฟ้า ๓ เฟส ๓๘๐ โวลท์ ทำงานร่วมกับชุดเฟืองทด โดยต่อเพลาไปขับกว้านให้ม้วนเก็บหรือคลายสลิง จากการทำงานของฮอยท์ดังที่กำลังกล่าวถึงนี้ ทำให้เครนเคลื่อนที่เพิ่มได้อีกสองทิศทางคือตามแนวดิ่งขึ้นลง อุปกรณ์ส่วนควบที่สำคัญของฮอยท์ซึ่งจะอธิบายเพิ่มเติมในลำดับนี้คือ rope guide, hoist break, top limit switch และ lower limit switch   

• rope guide กลไกจัดเรียงสลิงบนกว้าน
• hoist brake เบรกกว้าน
• top limit switch และ lower limit switch สวิทซ์ควบคุมช่วงยกของตะขอ
• load limit switch ลิมิทสวิทซ์ควบคุมการยกโหลดเกิน

rope guide กลไกจัดเรียงสลิงบนกว้าน-ขณะกว้าน rope dump ม้วนเก็บและคลาย สลิงจะมีอุปกรณ์จัดเรียง rope guide เป็นกลไกบังคับ ไม่ให้สลิงม้วนทับไขว่กันไปมา การม้วนทับของสลิงที่กำลังกล่าวถึงนี้ก็เป็นสาเหตุหนึ่งที่ทำให้สลิงเสียหายในลักษณะไส้แตก

hoist brake เบรกกว้าน-เบรกกว้านจะทำงานเมื่อไม่มีสัญญาณบังคับให้ฮอยท์ยกตะขอขึ้นลง หมายถึงชุดมอเตอร์ต้นกำลังจะทำงาน เบรกไม่ให้กว้าน rope drum หมุนเคลื่อนที่ทั้งแนวตามเข็มหรือทวนเข็มนาฬิกา ตะขอยกจะถูกคงระดับและเมื่อมีสัญญาณบังคับให้ฮอยท์ยกตะขอขึ้นลง กลไกของเบรกจะถูกควบคุมให้เบรกถ่างออก กว้าน rope drum จะเก็บหรือคลายสลิงได้ ตะขอยกเคลื่อนที่ขึ้นลงได้ 

top limit switch & lower limit switch-ฮอยท์จะมีลิมิทสวิทซ์ควบคุม ๒ ระดับ ลิมิทสวิทซ์ตัวล่าง (lower limit switch) จะถูกปรับตั้งให้ตะขอยกหยุดก่อนแตะพื้น ซึ่งโดยทั่วไปจะปรับตั้งที่ระยะ ๓๐-๕๐ เซนติเมตรจากพื้นล่าง ส่วนลิมิทสวิทซ์ตัวบน (top limit switch) จะปรับตั้งเพื่อป้องกันไม่ให้ตะขอยกกระแทกกับกว้าน ซึ่งโดยทั่วไปจะปรับตั้งต่ำกว่ากว้านที่ระยะ ๓๐-๕๐ เซนติเมตร

load limit switch ลิมิทสวิทซ์ควบคุมการยกโหลดเกิน-จะถูกปรับตามความสามารถในการยกของเครน หากโหลดเกินฯ ระบบจะควบคุมให้ฮอยท์หยุดการทำงาน ยกของยึดเกาะไว้ที่ตะขอไม่ได้ 

ทรอลเลย์ trolley machinery เป็นเครื่องจักรที่ประกอบร่วมอยู่กับชุดกว้าน (hoisting machine) หน้าที่คือพากว้านเคลื่อนที่ขวางซ้ายขวาไปตามแนวสะพานเครน ดังนั้นทำให้ฮอยท์และทรอลเลย์ทำงานได้สี่ทิศทางคือขึ้นลงและซ้ายขวา

จะเห็นได้ว่าหากเรามองในภาพรวม การทำงานของเครนซึ่งมีพื้นฐานการทำงานของชุด ฮอยท์ & ทรอลเลย์และการเคลื่อนที่ของล้อขับเคลื่อนที่บีมหัวท้าย เครนจะทำงานได้หกทิศทางคือ ซ้ายขวา หน้าหลังและขึ้นลง

• ชุดรอกและตะขอยก (หมายเลข ๖ hook block) ระบบรอกของเครนมีทั้งแบบสองร่องและแบบหลายร่อง รอกซึ่งประกอบร่วมอยู่กับตะขอยกจะถูกแขวนไว้กับกว้านโดยสลิงหรือโซ่ การทดแรงของระบบรอกหลายร่องก็เป็นไปตามทฤษฎีของรอก หมายความว่าการผ่อนแรงจะมีค่าเท่ากับ น้ำหนักของที่ยกหารด้วยจำนวนร่องรอก

• ระบบควบคุมเครน (หมายเลข ๗ crane controller) ระบบควบคุมเครนแบ่งออกเป็นสามแบบคือ แบบห้องควบคุม แบบรีโมทคอนโทรลและแบบสวิทซ์ควบคุม (cabin control, remote or radio control, pendent control) สถานประกอบกิจการเลือกใช้แบบใดนั้น เหตุผลหลักจะขึ้นอยู่กับความเหมาะสมการใช้กับกระบวนการทำงานนั้นๆ

• แบบล้อวิ่งระดับพื้น (gentry crane) สะพานเครนแบบนี้จะยกสะพานเครนเป็นขาสูงขึ้นไป ล้ออาจเป็นโลหะหรือเป็นล้อยางก็ได้ หากเป็นโลหะจะออกแบบให้วิ่งตรงๆ เดินหน้าและถอยหลังไปมาบนราง ส่วนล้อแบบยางก็จะวิ่งบนพื้นราบบดอัดและสามารถบังคับเลี้ยวไปตามพื้นได้   

แกนทรีเครนแบบนี้อาจมีรูปร่างแตกต่างกันออกไปตามลักษณะใช้งาน ตัวอย่างเช่นเครนยกชิ้นงานทั่วไป เครนท่าเรือน้ำลึก สำหรับเครนท่าเรือฯ สะพานเครนแต่ละข้างจะมี ๒ ท่อน ท่อนด้านหน้าจะมีกลไกให้ยกตั้งตามแนวดิ่งหรือบังคับให้อยู่ในระนาบก็ได้ 

• แบบล้อโลหะรางวิ่งระดับพื้นหนึ่งข้างและติดตั้งบนโครงสร้างอาคารอีกหนึ่งข้าง ภาษาจำเพาะจะเรียกว่า semi-gentry crane ข้อจำกัดคือต้องติดตั้งแนวขนานโรงเรือนเท่านั้น ข้อดีคือลดค่าใช้จ่ายเนื่องจากมีขาเครนเพียงข้างเดียว ไม่ต้องมีรางวิ่งระดับพื้น

ระบบความปลอดภัย อุปกรณ์ความปลอดภัย

• ระบบบังคับหยุดปลายรางเครนด้านหน้าและด้านหลัง (limit switch and mechanical stopper) ออฟชั่นสูงสุดจะมี ๓ ระดับคือ

• ลิมิทสวิทซ์ชะลอความเร็วและจำกัดความเร็ว (slow-down limit switch) เมื่อเครนถูกบังคับให้เคลื่อนที่ตามแนวราง เดินหน้าหรือถอยหลังเกือบถึงปลายราง ลิมิท-สวิทซ์นี้จะส่งสัญญาณควบคุมให้ความเร็วลดลงและคงความเร็วที่ระดับต่ำกว่าความเร็วใช้งาน
• ลิมิทสวิทซ์หยุดเครนตามแนวราง (stop limit switch) เมื่อเครนเคลื่อนที่ถึงลิมิท-สวิทซ์ตำแหน่งนี้ เครนจะหยุดทำงานไม่สามารถบังคับเครนให้เคลื่อนที่ไปสุดปลายรางไม่ได้
• แมคคานิกสต๊อปเปอร์ปลายราง (mechanical stopper) เป็นหมอนแมคคานิกตัวสุดท้ายซึ่งติดตั้งไว้ที่ส่วนปลายรางเครนทั้งด้านเดินหน้าและปลายรางด้านถอยหลัง กรณีที่ลิมิทสวิทซ์ซึ่งควบคุมความเร็วการเคลื่อนที่ของเครนขัดข้อง เครนก็จะมากระแทกกับหมอนแมคคานิกปลายรางนี้ ดังนั้นที่อุปกรณ์นี้จะมีลูกยางกันชน (rubber bumper) ประกอบร่วมอยู่ด้วย

• .ระบบบังคับหยุดทรอลเลย์ ก่อนเคลื่อนที่สุดปลายสะพานเครน (limit switch and mechanical stopper) ออฟชั่นสูงสุดจะมี ๓ ระดับเช่นเดียวกับการทำงานของระบบบังคับหยุดปลายรางเครนด้านหน้าและด้านหลัง
• ระบบบังคับหยุดฮอยท์ที่ระดับสูงสุด ต่ำสุด (lower and upper limit switch) และโหลดลิมิทสวิทซ์  (hoist load limit switch) ได้อธิบายไว้โดยละเอียดแล้วในหัวข้อระบบฮอยท์เครน ลำดับนี้จึงไม่นำมากล่าวถึงอีก-เพื่อป้องกันการกระแทกชนในงานเครน จะเห็นได้ว่า ๖ ทิศทางที่เครนเคลื่อนที่ทำงานคือซ้ายขวา หน้าหลัง ขึ้นลง จะมีระบบควบคุมการหยุดครอบคลุมทั้งหมด 

• .สัญญาณเตือนทำงาน (working alarm) เมื่อเครนเคลื่อนที่ตามแนวราบ ๔ ทิศทางต้องมีทั้งสัญญาณแสงและสัญญาณเสียง สัญญาณที่กล่าวถึงนี้เป็นมาตรฐานเครนและกฎหมายประเทศด้วย หมายความว่าหากไม่มีก็จะไม่เป็นไปตามมาตรฐานข้อกำหนดและฝ่าฝืนกฎหมายประเทศด้วย
• สัญญาณตัดวงจรหยุดฮอยท์เมื่อโหลดเกิน (load limit switch) เครนทุกตัวจะถูกปรับตั้งค่าสูงสุดในการยกโหลด เมื่อโหลดที่ยกเกินฯ โหลดลิมิทสวิทซ์จะส่งสัญญาณไปตัดวงจรการยกเพื่อหยุดการทำงานของฮอยท์ เครนจึงยกของขึ้นไม่ได้  

• แผ่นกันสลิงตกจากตะขอยก (hook safety latch) เป็นแผ่นกระเดื่องถูกดันด้วยสปริงให้แนบชิดกับตะขอยก ป้องกันสลิงที่ใช้ยึดเกาะวัสดุหลุดออกจากปากตะขอ
• การกำหนดแถบสีสะท้อนแสง แถบเหลืองสลับดำ บนอุปกรณ์ช่วยยกที่สร้างขึ้นคามความเหมาะสมใช้งาน เช่นบีมรูปตัวซีสำหรับยกเหล็กม้วน (c-hook), ขาหนีบยกเหล็กม้วน (coil tong), ถังหูหิ้วยกด้วยเครน (workbox) บีมตรงหรืออุปกรณ์ช่วยยกรูปทรงอื่นๆ

ที่กล่าวถึงตัวอย่าง ๑-๗ เป็นระบบความปลอดภัยและอุปกรณ์ด้านความปลอดภัยส่วนหลักๆ ของเครนเท่านั้น ต้องไม่ลืมว่าเครน อุปกรณ์ส่วนควบและอุปกรณ์ช่วยยกที่ใช้กับงานเครนมีหลากหลาย ฉะนั้นอาจต้องศึกษาเพิ่มเติมจากคู่มือประจำเครื่องด้วย จะอย่างไรก็ตาม หากเข้าใจสิ่งที่กล่าวถึงนี้ได้ ก็จะเป็นพื้นฐานมากพอที่จะทำความเข้าใจเงื่อนไขอื่นๆ ได้  

• ระบบห้องควบคุม cabin control เหมาะสมกับงานขนย้ายที่สภาพพื้นโรงงานไม่สะดวกที่จะเดินไปมา กิจกรรมขนย้ายด้วยจักรกลขนถ่ายหลากหลายหรือมีชั่วโมงการทำงานของเครนต่อวันสูง ทั้งนี้อันเนื่องมาจากผู้บังคับเครนนั่งทำงานอยู่บนห้องควบคุม ไม่ต้องพบกับสภาพแวดล้อมการทำงานโดยตรง ข้อดีของการทำงานบนห้องควบคุม ตัวอย่างเช่น

• ห้องควบคุมเป็นพื้นที่ปิด มีระบบปรับอากาศ ผู้บังคับเครนไม่ต้องสัมผัสกับภาวะอากาศร้อน หนาว ฝุ่นควัน ฯลฯ โดยตรง
• ลดโอกาส ลดอุบัติเหตุจากจักรกลขนถ่าย ซึ่งทำงานในพื้นที่กระแทกชน
• ลดโอกาส ลดอุบัติเหตุจากการเดินสะดุด ลื่นล้ม
• ผู้บังคับเครนไม่ต้องเดินไปมา การทำงานเมื่อเทียบกับระบบบังคับเครนแบบอื่นๆ จะเหนื่อยเมื่อยล้าน้อยกว่า
• สามารถป้อนข้อมูลการนำสินค้าเข้าออกจากระบบคงคลังได้เลย ฯลฯ เป็นต้น

• ระบบสวิทซ์ควบคุม pendant control ต่อวงจรควบคุมจากอุปกรณ์ควบคุมโดยตรงกับวงจรทำงาน เช่นเดียวกับระบบห้องควบคุม แตกต่างตรงที่จะต่อสายยาวห้อยลงมาด้านล่างเพื่อให้ผู้บังคับ เดินบังคับไปมาบนพื้นล่าง ข้อด้อยอาจจะอยู่ที่ผู้บังคับต้องเดินตามเครนในระยะจำกัดอยู่ตลอดเวลา จุดเด่นและความเหมาะสมใช้งาน สรุปดังนี้

• เหมาะกับใช้งานในพื้นที่ไม่กว้างนัก จัดวางของเป็นระเบียบและพื้นสะอาด
• ผู้ใช้เครนสามารถสลับกับทำงานอื่นๆ ได้สะดวก
• อุปกรณ์ทนทาน ใช้งานยาวนานไม่ขัดข้องบ่อย (long service reliability)
• ซ่อมบำรุงง่าย ค่าใช้จ่ายต่ำ
• ไม่ต้องมีแบตเตอรีและแท่นชาร์ทสำหรับประจุไฟแบตเตอรี 

• ระบบรีโมทควบคุม remote control เป็นระบบควบคุมโดยใช้สัญญาณวิทยุ (radio control) หมายความว่าอุปกรณ์ควบคุมจะส่งสัญญาณไปยังภาครับซึ่งติดตั้งอยู่บนตัวเครนและส่งข้อมูลเข้าหน่วยประมวลผลและแปลงสัญญาณให้เครนที่งานทิศทางต่างๆ ตามที่ต้องการ อุปกรณ์ควบคุมจะถูกback-up power โดยแบตเตอรี ฉะนั้นต้องมีแบต เตอรีสำรองและแท่นชาร์ทเพื่อพร้อมใช้งาน ข้อดี ข้อด้อยของอุปกรณ์แบบนี้คือ

• ผู้ใช้เครนสามารถสลับกับทำงานอื่นๆ ได้สะดวก
• ขณะบังคับเครน สามารถยืนใกล้ไกลยืดหยุ่นระยะทางได้มากกว่าแบบสวิทซ์ควบคุม ทั้งนี้เนื่องจากไม่ต้องมีสายสัญญาณต่อเชื่อมโดยตรงกับตัวเครน
• อาจเป็นภาระ เนื่องจากขณะใช้งานต้องถืออุปกรณ์ไว้กับตัว
• หากเทียบกับแบบอื่นมีโอกาสตกกระแทกพื้นได้มากกว่า
• การซ่อมบำรุงเป็นลักษณะจำเพาะ ต้องทำโดยผู้ชำนาญการเฉพาะด้านเท่านั้น
• ต้องมีแบตเตอรีสำรองและแท่นชาร์ท

• ตรวจซ่อมเชิงป้องกันระยะ ๓ เดือนหรือตามคู่มือกำหนด
• ตรวจซ่อมเชิงป้องกันเมื่อเครนทำงานครบ ๑๖๐๐ ชั่วโมงหรือตามคู่มือกำหนด
• ตรวจทดสอบโดยวิศวกรและออกเอกสาร ปจ.๑, ปจ.๒ ตามกฎหมายกำหนด
• ปลดระวางชิ้นส่วนเคลื่อนที่ ตรวจซ่อมชิ้นส่วนอยู่กับที่เมื่อประจำการครบ ๑๕ ปี
• ตรวจสภาพก่อนใช้งานประจำวันโดยผู้ใช้

เหล่านี้ล้วนมีความสำคัญ เหตุผลหลักก็เพื่อให้มั่นใจได้ว่าเครนมีสภาพพร้อมใช้งาน ทั้งนี้เป็นความมุ่งหวัง ที่จะลดองค์ประกอบจากสาเหตุที่ทำให้เกิดอุบัติเหตุนั่นเอง   

หลักการทางด้านวิศวกรรมความปลอดภัยและกฎหมายแห่งราชอาณาจักร เมื่อทำงานซ่อมสร้าง กู้สภาพหรือแปลงสภาพหรืออุปกรณ์ส่วนควบของเครนเหนือศีรษะ กำหนดให้ตัดแยกพลังงานและล็อคเอาท์ระบบก่อนเสมอ การตัดแยกระบบหรือตัดแยกพลังงาน แบ่งออกเป็น ๒ ลักษณะคือตัดแยกและล็อคเอาท์พลังงานไฟฟ้า ส่วนการตัดแยกลักษณะอื่นใดที่นอกเหนือจากระบบไฟฟ้าให้ถือว่าเป็นการตัดแยกและล็อคเอาท์ระบบเครื่องกลทั้งหมด จะอย่างไรก็ตามระบบหลักอาจเป็นอุปกรณ์ไฟฟ้า ณ ที่นี่จึงกล่าวถึงอุปกรณ์ไฟฟ้าเป็นด้านหลัก

• วงจรควบคุมชุดต้นกำลังขับฮอยท์และระบบเบรกของฮอยท์
• วงจรควบคุมชุดต้นกำลังขับเคลื่อนทรอลเลย์
• วงจรควบคุมชุดต้นกำลังขับเคลื่อนเครนตามแนวยาว
• วงจรไฟฟ้าอำนวยความสะดวก